I’ve been in the same boat.
直訳すれば「同じボートに乗ったことがある」ですが
「私も同じ経験をしたことがある」という意味で使います
他にも boat を使ったこんな表現があります
I missed the boat.
「ボートに乗り遅れた → チャンスを逃した」
Don’t rock the boat.
「ボートを揺らすな → 波風を立てるな」
（この rock は「岩」ではなく、ロッキングチェアのロックです）
Burn your own boat.
「ボートを焼き払え → 退路を断て」
（引き返す船を焼き払って、決めた事に専心すること）
ちなみに ship は大型船でオール（櫂）を使わないものです
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