「地球」を表す英語の表記は３つあります
the earth
the Earth
Earth
the earth は最も昔から使われている
「私たちが住んでいるこの大地、地球」という感じです
冠詞無しの earth はもともと「土壌、土」です
大文字表記の the Earth は
「私たちのいるこの地球という天体」という感じ
太陽系の惑星の一つとして客観的に地球を指す時は
他の惑星の名称 Mars, Jupiter などと同じように
Earth と冠詞無しで書きます
（名前に the が付かないのと同じ感覚）
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